从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型

此次26项真机测试全部使用约530万参数的轻量版LingBot-Touch-Tiny完成。接入LingBot-Touch后，LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。目前，LingBot-Touch的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问和下载。XHand1采用的磁触觉传感器型号并不在预训练数据中，模型学到的磁触觉经验全部来自人戴手套采集的数据。